Mae gwyddonwyr o Ganolfan Ymchwil Ffederal St Petersburg (SPb FRC) o Academi Gwyddorau Rwsia, gyda chefnogaeth ariannol Gweinyddiaeth Addysg a Gwyddoniaeth Rwseg, wedi datblygu system ddigidol ddomestig ar gyfer rheoli ffermydd fertigol sy'n tyfu llysiau gwyrdd. Mae'r ddyfais yn rhedeg ar feddalwedd Rwsiaidd, gellir ei ffurfweddu'n unigol ar gyfer cynhyrchu gwahanol fathau o gynhyrchion amaethyddol yn effeithlon ac yn awtomataidd a'i reoli o bell trwy'r Rhyngrwyd o gyfrifiadur personol neu ffôn clyfar.
Mae fferm fertigol yn gymhleth amaeth-ddiwydiannol lle, mewn cylch caeedig, waeth beth fo'r tymor neu'r amodau hinsoddol, gellir tyfu cnydau amrywiol (er enghraifft, letys neu domatos). Mae'n ystafell gaeedig gyda chynwysyddion sy'n cynnwys sylweddau sy'n angenrheidiol ar gyfer tyfu cnydau (pridd, hydroponeg neu aeroponeg). Mae tanciau mewn fferm fertigol yn cael eu gosod mewn sawl “haen” o dan ei gilydd, gan feddiannu'r gofod cyfan i bob pwrpas. Mae'r ystafell yn cynnal tymheredd arbennig, lleithder, goleuadau ac yn y blaen. Heddiw, mae ffermydd o'r fath yn aml yn gorchuddio ardaloedd helaeth ac yn darparu cynhyrchion planhigion ffres ac amrywiol i ddinasoedd.
Fodd bynnag, mae gweithrediad fferm fawr yn gofyn am nifer fawr o weithwyr a chyflenwad cywir o faetholion a golau i'r planhigion a chynnal tymheredd penodol. Felly, ar gyfer gweithrediad llyfn ac effeithlon cyfadeiladau amaeth-ddiwydiannol o'r fath, mae angen systemau awtomeiddio cynhyrchu.
“Rydym wedi datblygu cyfadeilad digidol domestig sy'n darparu awtomeiddio llawn o brosesau tyfu mewn ffermydd fertigol o blanhigion fel mefus, gwahanol fathau o saladau a microwyrdd. Mae'r datblygiad ei hun yn cynnwys meddalwedd gyda rhyngwyneb graffigol hawdd ei ddefnyddio, modiwlau caledwedd y gellir eu ffurfio yn systemau at wahanol ddibenion, yn ogystal â nifer o wasanaethau a all gysylltu cyfadeiladau tŷ gwydr mawr yn un strwythur gwybodaeth, ”meddai Anton Savelyev, pennaeth o labordy systemau robotig ymreolaethol Canolfan Ymchwil Ffederal St Petersburg o Academi Gwyddorau Rwsia. .
Mae'r system ddigidol yn cynnwys tair lefel ryng-gysylltiedig. Mae'r un cyntaf yn caniatáu ichi ffurfweddu (ffurf) paramedrau gweithredu gwahanol unedau fferm: pympiau, lampau, systemau cynnal a chadw microhinsawdd, synwyryddion. Mae'r cyfluniad yn mynd trwy fodiwl gweinydd lleol, sy'n eich galluogi i gyfathrebu â gwahanol synwyryddion ac actiwadyddion, yn ogystal â storio data am eu gweithrediad. Ar yr un pryd, mae modiwlau cyfluniedig y lefel gyntaf yn gweithio'n annibynnol ar y gweinydd lleol mewn cylch penodol.
Yr ail lefel yw gweinyddwr lleol y cyfadeilad amaethyddol, sy'n derbyn ac yn cydgrynhoi (cyfuno) data o bob dyfais. Fel hyn, gallwch fonitro perfformiad y system, rhagfynegi methiannau modiwl a nodi sefyllfaoedd critigol (colli cyfathrebu â'r modiwlau, torri pwysau yn y system ddyfrhau, newid yn y tymheredd gorau posibl, ac ati). Yn ogystal, mae pob modiwl yn trosglwyddo gwybodaeth hyd at 6 km o ffynhonnell mewn man agored. Mae hyn yn caniatáu i'r defnyddiwr ildio gwifrau, a thrwy hynny leihau cost awtomeiddio.
Os oes gan y gwrthrych Rhyngrwyd, bydd y gweinydd lleol yn gallu ei gysylltu â thrydedd lefel y system - storfa cwmwl. Mae'n cysylltu sawl gwrthrych o ffermydd fertigol i mewn i un rhwydwaith, gan sicrhau gweithrediad cyfadeiladau mawr. Ac mae rhyngwyneb y system yn caniatáu ichi newid rhwng gwahanol gyfadeiladau, derbyn gwybodaeth am weithrediad a diffygion ar gyfrifiadur personol, llechen neu ffôn clyfar, a thrwy hynny reoli'r fenter o bell.
“Gellir ehangu’r system yn gyflym diolch i gyfathrebu diwifr a dylunio modiwlaidd, ac mae rhyngwyneb clir yn caniatáu i unrhyw ddefnyddiwr addasu’n gyflym i fynd i mewn i baramedrau tyfu penodol ar gyfer rhai cnydau. Ar ben hynny, mae'r system yn gyffredinol o ran pridd - mae'n gweithio gyda phridd cyffredin, hydro- ac aeroponeg. Gwneir analogau o'n datblygiad dramor, er enghraifft, yn yr Iseldiroedd. Ond maen nhw sawl gwaith yn ddrytach ac mae angen ffi cynnal a chadw rheolaidd arnynt. Rydym yn cynnig modiwlau a meddalwedd datblygu domestig yn unol ag amnewid mewnforion i economi Rwseg,” meddai Andrey Ronzhin, cyfarwyddwr Canolfan Ymchwil Ffederal St. Petersburg yn Academi Gwyddorau Rwsia.
Bydd y datblygiad yn helpu i awtomeiddio nifer o brosesau ar y fferm (cynnal a chadw'r microhinsawdd, rheoli'r cyflenwad datrysiad a'r cylch golau), monitro paramedrau'r system yn gyflym a chronni data, hynny yw, mewn rhai achosion, cael gwared ar y ffactor dynol . Bydd hyn yn cynyddu cynhyrchiant ffermydd ac yn gwella ansawdd y cynnyrch terfynol.
Nawr mae system ddigidol ar gyfer rheoli ffermydd fertigol yn cael ei gweithredu yn un o fentrau'r cyfadeilad amaeth-ddiwydiannol ger St Petersburg.
ffynhonnell